Zákonné pojištění vzniká bez projevu vůle pojištěného subjektu či pojistníka tím, že k určitému datu existuje skutečnost stanovená právním předpisem. Základní povinnost dané osoby je zaplatit pojistné. Není uzavírána pojistná smlouva. V současné době je jediným zákonným pojištěním v ČR pojištění odpovědnosti zaměstnavatele za škodu při pracovním úrazu nebo nemoci z povolání.